近日，中国电科网络通信研究院综合时空网络与装备技术全国重点实验室成功研制的“通导控一体化通用终端”，取得多维度技术突破，为矿山应急救援领域注入智能化新动能。

　　通导控一体化通用终端利用北斗星基增强技术，建立灾后复杂现场地上时空基准，通过惯性导航与激光SLAM融合方法将空间基准由地面传至地下，实现大范围大埋深空间定位，最终构建地上/地下空间连续精准定位技术体系。终端将区域自组网通信、高精度组合导航和无人平台控制三大核心模块进行一体化软硬件设计，实现通、导、控三位一体功能集成，采用微型化封装设计，兼容主流模组接口，可快速集成到救援机器人、生命探测仪等装备中，从而大幅提升救援设备协同作战能力。

　　该装备主要应用于地质灾害发生后，深入被废墟掩埋的地下生存空间实施自主定位和生命探测，并实时引导不同搜救小组协同作业，开展幸存者搜救。其定位精度可达5厘米，能为多种类型的救援装备提供高精度统一时空基准。即使是在信号被遮挡的深井区域，也可通过惯性导航与传感融合技术，将定位误差控制在移动距离的3米以内。未来该装备将在矿山、隧道等应急领域推广应用，为保障救援人员安全、提升救援效率提供关键技术支撑。